Дмитрий Шамов
Life in Japan

Японцы сделали ударопрочное робоколесо

Подзаголовок

За основу создатели устройства взяли одно из самых древних устройств для движения колесо. Но в данном случае оно используется в есколько измененном виде.

Само колесо выполнено из мягкого и эластичного материала, а в его центре располагается мотор. Мотор связан с колесом четырьмя тросами. Изначально они натянуты равномерно, а когда роботу нужно начать движения, мотор попарно натягивает тросы, превращая колесо круглой формы в эллиптическое. Из-за этого робот начинает катиться в сторону сжатия колеса. Затем первая пара тросов расслабляется и натягивается другая. Таким же образом робот может затормозить или начать двигаться в другую сторону.

Инженеры продемонстрировали как робот «спрыгивает» со стола и продолжает двигаться дальше. Инженеры отмечают, что их подход позволяет производить дешевых, легких и устойчивых к внешним воздействиям роботов, которыми при этом достаточно легко управлять.

По материалам nplus1.ru